Hardware

Probe armar un mapa 3D del entorno con webcam, yaw asumido e ICP. El fitness paso; el mapa no. Evidencia, decision de ir a VL53L8CX metrico + encoder, y como eso conecta con BioMotion V3.

Pedí el VL53L8CX ToF 8×8 como fuente metrica de profundidad para open-sweep-lidar. Por que este chip, que no es, y que falta (encoder) antes de llamar ojos a la estacion.

Por que la Capture Station empieza en docs/ y no en el Part Studio. Vision, requisitos, restricciones y la regla de no modelar piezas sueltas demasiado pronto.

Como puntuamos mastil y locomocion para la Mobile Capture Platform, por que gano MA-3 + LO-DIFF, y que gates de estabilidad cierran antes de modelar piezas en Onshape.

Por que las ruedas estan justificadas en la linea movil, por que la base rombo C1 quedo fuera, y como la rectangular M1 paso el gate de tip con condiciones claras.