Published on5 de agosto de 2026Open Sweep LiDAR — ICP con webcam no alcanza para los ojos de la estacionopen-sweeplidarbiomotiontofhardwaredesarrolloProbe armar un mapa 3D del entorno con webcam, yaw asumido e ICP. El fitness paso; el mapa no. Evidencia, decision de ir a VL53L8CX metrico + encoder, y como eso conecta con BioMotion V3.