BioMotion - roadmap modular V1 a V5 (sin tirar la base)

El roadmap de la Capture Station fija no es una lista de features sueltas. Es una escalera de modulos con una sola promesa: lo que congelas en V1 sigue vivo en V5.

Serie: inicio · antes del CAD.

Principio

V1  Solo celular (+ base, columna, bloqueo, soporte)
 ↓
V2  + Iluminacion
 ↓
V3  + RealSense / camara profundidad
 ↓
V4  + IMU (sujeto o estacion)
 ↓
V5  Estacion completa (calibracion, segunda camara, accesorios)

Cada version anade; no rediseña la base desde cero. Si V2 necesita un agujero nuevo en la columna porque “no lo pensamos”, el principio fallo.

V1 — Captura con celular

Objetivo: estacion usable en evaluacion real (sentadilla / vista lateral).

Entregables:

• Base contrapesada / estable
• Columna telescopica + bloqueo
• Soporte de celular
• Documentacion de ensamble

Fuera de V1 a proposito: luces, RealSense, IMU, plegado premium si complica el cronograma. V1 ya debe reservar la interfaz de luz aunque no monte el modulo.

V2 — Iluminacion

Modulo de luz en la interfaz prevista. Alimentacion y cable management ampliados. Si V1 no dejo anclaje y paso de cable, V2 no es un modulo: es un remiendo.

V3 — Profundidad

Montaje rigido para RealSense (u equivalente), FOV y altura coherentes con la camara principal, USB con strain relief. La estacion deja de ser “solo celular” sin cambiar la columna.

V4 — IMU

Punto de anclaje / bolsa / clip. La sincronizacion temporal es problema de software (otro repo); el hardware solo garantiza un sitio mecanico claro.

V5 — Estacion completa

Segunda camara, alineador, tapete de calibracion integrado, manijas, sistema plegable refinado. Aqui el producto se siente equipo de evaluacion, no soporte de telefono.

Linea paralela: no es V6

La Mobile Capture Platform (M0–M6) no se llama V6 porque no es evolucion obligatoria de la fija. Puede reutilizar la interfaz inferior de la columna, pero tiene sus propios requisitos (seguimiento, rutas, interlocks de seguridad).

Resumen de hitos moviles:

M0  Tracking digital (opcional)
M1  Base teleoperada 650×650 + LO-DIFF
M2  Captura movil (vibracion / encuadre)
M3  Altura / mastil 1.80 m + limites de velocidad
M4  Rutas precargadas por ejercicio
M5  Seguimiento experimental
M6  Inteligencia de escena (despues)

Orden M1 → M5 obligatorio. Detalle de estabilidad y gates: base movil M1.

Criterio de avance

No hay “casi listo” entre versiones. Vx se ensambla, se usa en sesion real, se anotan fallos. Sin evidencia, no hay Vx+1. Esa friccion es intencional: evita un roadmap que solo existe en el PDF.

Fuente: docs/planificacion/roadmap.md en el repo de hardware.