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BioMotion — por que la movilidad si esta justificada (y por que no es V6)
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- Mateo Londoño Toro
En el post de inicio deje claro que BioMotion Capture Station no nace con ruedas. Las reglas del proyecto incluso prohiben proponer movilidad por defecto. Aun asi, hoy hay una linea de I+D movil. Esta nota explica el por que sin mezclar productos.
Dos productos, un contexto
| Linea | Rol |
|---|---|
| Capture Station fija | Evaluaciones estaticas: montar, alinear, grabar, desmontar |
| Mobile Training Assistant | Asistente con ruedas que acompaña al deportista |
Comparten stack de captura y, a futuro, pueden compartir la interfaz inferior de la columna. No comparten roadmap numerado: la movil no se llama V6 porque no es una evolucion obligatoria de la fija.
Que pedia el producto (no la ingenieria)
La necesidad expresada no era "reposicionar la camara entre tomas". Era:
- que el sistema siga al sujeto mientras entrena
- tomas desde distintas posiciones sin operador
- rutas precargadas por ejercicio
- comportarse como asistente de entrenamiento, no solo como soporte
Camara fija + crop digital o un PTZ pueden cambiar encuadre. No trasladan el punto de vista alrededor del deportista. Por eso no cubren la experiencia completa.
Decision: la movilidad esta justificada por requisito de producto. Las ruedas son intencionales en la linea movil; siguen prohibidas como default en la estacion fija.
Escalera de menor riesgo
Aunque la movilidad este justificada, no se salta a autonomia. El orden de capacidades sigue siendo:
1. Camara fija + tracking / crop digital
2. Cabezal pan/tilt o PTZ
3. Plataforma movil remota (teleoperada)
4. Navegacion y seguimiento autonomos
Cada peldaño tiene que demostrar valor antes de pagar el siguiente en complejidad mecanica, energia y seguridad.
Arquitectura congelada (resumen)
Tras comparar opciones, la linea movil quedo en:
- Mastil: MA-3 (3 secciones, meta 1.80 m, payload ≤ 0.35 kg)
- Locomocion: LO-DIFF (diferencial)
- Base M1: rectangulo 650×650 (el rombo C1 quedo superseded: tip peor caso bajo el umbral de 30°)
El detalle de puntuacion, envelopes y BOM lo dejo para el siguiente post de la serie. Aqui importa el principio: decidir con criterios escritos, congelar, y solo entonces abrir CAD.
Que no cambia en la fija
V1–V5 siguen siendo estacion fija modular. Ningun hito M justifica meter motores, baterias o interlocks en el producto que debe ser barato de replicar y simple de montar en un gimnasio.
Si la movil falla o se atrasa, la Capture Station fija sigue siendo entregable independiente. Esa separacion es el seguro de vida del proyecto.